机器人踢足球是含金量最被低估的项目。

当大部分人抓着弱队机器人挑毛病，把比赛调侃成智障机器人大赛的时候，很少有人想过，同样用国产加速进化的机器人，为啥德国队半决赛踢荷兰队，上半场能连进八个球？其核心原因在于算法的差距，因为比赛中机器人所有动作都是各个队伍自行研发算法，然后机器人自己决策进行比赛，没有人工干涉。

以决赛德国队腹地反攻战为例，红方清华队上来抢球，蓝方德国队一脚把球踢到边线，身体往后退卡住对手身位，接着向斜前方补一脚，错开侵华队另一名球员的拦截，紧跟着把之前的选手踢出场外，让其不能踢球。德国队就这样踩着边界线运球。注意在这个比赛中，只要球和人没完全出界就不算出界。而德国队靠着精准的控制力，硬生生一拖二给队友制造出进攻机会。

在刚刚短短几十秒内，机器人不仅要识别对手意图，还要快速计算短期的运球避障路线，长期的运球战术策略，接着再输出准却参数到身体各电击，而这当中一个环节出错都有可能出现机器人卡死，思考过慢就会变成机器人老人运球。

而在德国队这种强大的单兵作战能力面前，荷兰队的防守是这样的，守门员看到球在眼前没有反应，二号站的位置对防守不起任何作用，直到德国队攻上来二号才加速赶过来防守。对于机器人比赛来说，这就是败笔，因为加速速耗电量更快，电池电量低，后面就没有速速了。最后荷兰队用一种赶过来的人挤人的方式把球挤出来。其实此时四号给个接应就能完成反攻，结果是二号把球带出来，四号才开始有反应。五号错过球之后居然往中场走，荷兰队各种梦游，导致擅长进攻的德国队把荷兰后场当花园，在观众眼里就像智障机器人比赛。

但回来看决赛中，清华队对战德国队的防守，德国队六号发起单刀进攻，这时候清华队一号、二号落在后面，三号正面阻拦德国队进攻，身体对抗失败摔倒，四号迅速上前补位。这时从前场赶回来的二号开始和四号联防，德国队从侧面突袭，可能五号上前截断运球，在一个倒车把球踢出腹地。这时候注意看清华队二号迅速上前救球，一号看到二号的动作后，取消自己原来的进攻操作。此时德国队另一名选手赶到，眼看局势对清华队不利，刚刚救球的清华队五号抓住时机，再次加速上前，继续把球往外推，然后回到原来防守位置。你们注意看，清华队四号在五号上前补防时，四号就调整位置到另一边。当球被五号解围后，四号即加速上来，一脚把球救出来。就这种密不透风的防守跟刚才的荷兰队形成鲜明对比。防守体现的就是团队协作算法的能力，这种协作能力一旦养成，每个机器人都知道自己在什么时候，该站什么位置，不管是在工厂干活还是上战场打仗，都能形成有效的合作。

再看一个防守案例，德国队攻入腹地，红方清华队迅速组成121阵型防守，而且你能明显看到他们一直在调整站位，当五号拦截失败后，后面两名选手迅速上前补防把球逼近死角，最后变成角球。注意在这种比赛后，四号救球让对手越球，所以角球是优选，还有个细节，清华队防守都是螃蟹步横移走位，再看类似的情况下，德国队攻荷兰队1V3，荷兰队的防守看似密集，实则松散，而且他的机器人都是直来直去，就算拦截到球也要原地踱步转身，结果转身还要被对手拦截。如果两个站一排用螃蟹步横向走位，德国队要突进只能换方向，而换方向后面荷兰队还有一个人能拦截。这就是荷兰队和清华队在机器人团队算法上的差距。

再来看清华队的射门，中场开球后高速运球至门下，出其不意，身体下蹲，左脚内脚背发起射门，要不是被德国队加速撞开，这个对角球是很可能进的，因为切换视角就会发现球门就在机器人右前方，而这一手内脚背射对角球只有清华队会，其他机器人都是直来直去，没有任何变通，自然为清华队在跟德国队的比赛中拿下优势。

最后再给大家看一场决赛上，德国队和清华队两分钟内攻守逆转三次。先是德国队进攻失败，清华队抓住机会一脚长传，人球分过形成单刀长驱直入，最后被德国队守门员一号拦截。德国队守门员出击后，另一个球员自觉留下当临时守门员，结果遇到清华队四号拦截，可以进行第一次身体碰撞，四好被顶退，但迅速调节姿态，再次上去阻截，抢下球，连过三人发起反攻，最后比赛以清华队1比0战胜德国队。值得一提的是，在小组赛的时候，清华队也遇上德国队，当时是输了这场比赛。充满起伏的同时说明在同样的设备上，不同工程师对算法和硬件的理解能完全呈现不同的结果。而中国团队的算法调教下，同样机器人能展现完全不同的战斗力。
《机器人踢足球攻略：提升算法与协作能力的秘诀》

在机器人踢足球的比赛中，算法和团队协作能力起着关键作用。了解算法差距能让你明白为何不同队伍表现不同。团队协作方面，像德国队和清华队在防守时展现出的默契站位与配合，值得学习。防守案例中，各种防守策略和走位方式都有其门道。射门技巧上，清华队独特的内脚背射对角球很有特点。掌握这些要点，能提升机器人在比赛中的表现，无论是进攻还是防守，都能更出色，从而在机器人踢足球的赛事中取得更好成绩。
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