OpenAI又来整顿机器人行业了，他和figure合作发布的人形机器人figure 01，让电影里的机器人管家成为现实，而这个过程只用了13天。

I figure on what do you see right now? I see a red apple on a plate in the center of the table, a drying rack with cups and a plate, and new standing nearby with your hand on the table.

Great. Can I something eat? 确定。

Can you explain why you did what you just did while you pick up the trash? On it.

So I gave you the apple because it's the only editable item I could provide you with from the table. Table like that plate and cup are likely to go into the drawing rack next.

Great. Can you put them up? 过膝。

I think I did pretty well. The apple found its new owner, the trash is gone, and the table where where is right where it belongs.

所有行为都是机器人自己学会，而不是人为。远程控制figure创始人更强调整个原视频没有任何加速剪辑，一镜到底，这下压力给到波士顿了。

而figure 01之所以这么聪明，离不开OpenAI提供的强大大脑。多模态大模型同时处理视觉信息和语言信息，让机器人和人进行全面对话，通过端到端神经网络实现自主学习。这些网络以200赫兹高频率生成精确动作指令，控制24个自由度肢体，用视觉运动transformer策略驱动动作执行。除了手部以外，还有一个全身控制器，保持平衡稳定的动力输出。

有大佬称，视频亮点是既利用了大语言模型尝试和cut的能力，又实现了快速的底层操控，接近人的速度。

上个月，figure AI刚宣布获得一系列来自微软、贝索斯、英伟达、OpenAI等硅谷投资人约6.75亿美元的融资，火爆程度几乎媲美马斯克的擎天柱机器人。

Figure AI致力于打造世界上第一个商业上可行性的自主人形机器人，目前已经展现出接近人类的智能行为。按照现在的速度发展，未来终结者会不会成为现实呢？抖音。
### 探索人形机器人的前沿奥秘：从OpenAI到Figure 01

在科技飞速发展的今天，人形机器人领域正掀起一场前所未有的变革。OpenAI与Figure的合作成果——Figure 01，无疑成为了这场变革中的焦点。它的出现，让电影里的机器人管家走进了现实，仅用13天便完成了这一令人惊叹的跨越。

Figure 01的智能表现令人瞩目。它能够自主学习各种行为，从识别桌上的苹果并递给你，到捡起垃圾并解释行动原因，一切都显得自然而流畅。这背后，离不开OpenAI提供的强大大脑——多模态大模型。这个模型可以同时处理视觉信息和语言信息，实现与人类的全面对话，并通过端到端神经网络进行自主学习。

其精确的动作控制更是一大亮点。网络以200赫兹的高频率生成动作指令，驱动24个自由度的肢体，配合视觉运动transformer策略，让机器人的动作如同人类般精准。除了手部控制，全身控制器的存在确保了机器人在行动过程中的平衡稳定。

值得一提的是，Figure AI上个月刚宣布获得了来自微软、贝索斯、英伟达、OpenAI等硅谷投资人约6.75亿美元的融资。这一消息无疑证明了该领域的巨大潜力和吸引力。

展望未来，Figure AI致力于打造世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人。随着技术的不断进步，我们不禁要问：未来终结者是否会成为现实？让我们拭目以待，一同见证人形机器人领域的精彩发展。
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